Definicje w mechatronice

Definiowanie pojęcia „mechatronika”

Definiowanie pojęcia „mechatronika”

 Termin mechatronika powstał jako złożenie słów mechanika i elektronika.
Większość publikacji wskazuje na pierwsze użycie terminu mechatronika w japońskiej
firmie Yaskawa Elektric Co. w końcu lat siedemdziesiątych. Służyło określeniu
komputerowego układu sterowania elektrycznego silnika. Jako pierwsze urządzenie
mechatroniczne uznaje się obrabiarkę sterowaną numerycznie wyprodukowaną w USA
w 1952 roku .
Obecnie posługujemy się definicją przyjętą przez Międzynarodową Federację Teorii
Maszyn i Mechanizmów, według której „mechatronika jest synergiczną kombinacją
mechaniki precyzyjnej, elektronicznego sterowania i systemowego myślenia przy
projektowaniu produktów i systemów produkcyjnych”.
Synergia jest to współdziałanie, kooperacja czynników skuteczniejsza niż suma ich
oddzielnych działań.

Mechtronika obejmuje nie tylko takie dziedziny techniki jak: mechanika, elektronika
i informatyka.
W mechatronice występują również zagadnienia związane z automatyką, inżynierią
materiałową, optyką, biologią, medycyną.
Mechatronika obejmuje synergiczną integrację elektroniki, mechaniki, techniki
sterowania, technologii komputerowej i informatyki. Synergiczna integracja prowadzi do
uzyskania optymalnego rozwiązania urządzenia czy też systemu.
Cechą charakterystyczną mechatroniki jest występowanie inteligentnych systemów,
których działanie wykazuje cechy dostosowania się do zmieniających się okoliczności
i wymagań z uwzględnieniem doświadczeń z przeszłości.
Systemy inteligentne występujące w układach mechatronicznych oparte są na rozumieniu
ludzkim i na systemach biologicznych.
Systemy te występują w układach sterowania i są to:
− logika rozmyta,
− sztuczne sieci neuronowe,
− algorytmy genetyczne.