RoboAnalyzer®

RoboAnalyzer® to oprogramowanie oparte na modelu 3D, którego można używać do nauczania i uczenia się pojęć robotyki. Jest to rozwijający się produkt opracowany w Mechatronics Lab, Departament Inżynierii Mechanicznej w IIT Delhi, New Delhi, Indie.

Jego rozwój rozpoczął się pod kierunkiem prof. SK Saha w celu wsparcia nauki / nauczania tematów zawartych w jego książce „ Wprowadzenie do robotyki ” wydanej przez Tata McGraw Hill, New Delhi (pierwsze wydanie w 2008 r. I drugie wydanie w 2014 r.) a także wydane w Meksyku (2009 w języku hiszpańskim), Chinach (2010) i Singapurze (2010).

Moduł wirtualnego robota, będący częścią RoboAnalyzer, został opracowany jako aplikacja o ruchu wspólnym i kartezjańskim. Został również wykonany jako serwer COM, za pomocą którego można zintegrować VRM z MATLAB, MS Excel i innymi aplikacjami, które mają interfejs COM. Został również zintegrowany z Robotics Toolbox dla MATLAB przez prof. Petera Corke z QUT, Australia. Więcej informacji tutaj .

Przygotowaliśmy również zestaw Wirtualnych Eksperymentów za pomocą RoboAnalyzer, które można wykorzystać do uzupełnienia kursów z robotyki. Więcej informacji tutaj .

Podobnie jak RoboAnalyzer, inne oprogramowanie opracowane przez nas do nauczania i uczenia się Mechanizmy nosi nazwę MechAnalyzer ® . Więcej szczegółów MechAnalyzer .

Matematyka zajmująca się badaniem robotyki, np. Kinematyka postępowa i odwrotna itp., Jest początkowo trudna do zrozumienia dla uczniów i tak samo jest w przypadku nauczyciela, aby przekazać uczniom istotę matematyki. Wynika to z faktu, że na przykład kinematyka do przodu i do tyłu obejmuje transformacje 3D itp. Należy również zauważyć, że roboty przemysłowe są reprezentowane przy użyciu parametrów Denavita i Hartenberga (DH), które są trudne do zauważenia i wizualizacji w 3D. RoboAnalyzer ma na celu złagodzenie powyższych trudności dla uczniów i nauczycieli. Zasadniczo ucz się / nauczaj fizyki robotyki z radością z animacji RoboAnalyzer, zanim spróbujesz nauczyć się matematyki robotów, jak opisano w książkach Robotyki, na przykład „ Wprowadzenie do robotyki ” SKSaha. Opracowaliśmy również listę praktycznych zadań / zadań opartych na RoboAnalyzer, które można wykorzystać jako uzupełnienie kursu robotyki. Można go pobrać z tej strony .

Manipulator 3R Tutorial

cechy Seryjny manipulator z przegubami pryzmatycznymi i obrotowymi Parametry DH jako dane wejściowe Model 3D wygenerowany na podstawie parametrów DH Wizualizuj parametry DH Przekaż kinematykę Odwrotna kinematyka Odwrotna dynamika ( na podstawie algorytmu ReDySim ) Dynamika przekazywania ( na podstawie algorytmu ReDySim ) Animacja ze śladem efektora końcowego Wykresy wykresów Moduł wirtualnego robota (ponad 17 modeli CAD robotów przemysłowych) 1. Bieganie na wspólnym poziomie 2. Bieganie na poziomie kartezjańskim 3. Kartezjański ruch linii prostej 4. Integracja z MATLAB (Robotics Toolbox) i MS Excel Zapisz i otwórz modele robotów Więcej funkcji ... Nieustannie pracujemy nad ulepszeniem RoboAnalyzer poprzez dodawanie kolejnych modułów i zwiększanie efektywności jego używania i nauki. Wypróbuj RoboAnalyzer, pobierając tutaj . Samouczki wideo można znaleźć tutaj . Chcielibyśmy usłyszeć wasze cenne opinie na temat ulepszania RoboAnalyzer. Jeśli masz jakieś sugestie, skorzystaj z tego formularza online lub wyślij go do nas .

Robot KUKA KR5 Wykresy