Roboty Spice Gears

 Roboty Spice Gears

Liderzy robotyki w Polsce. Laureaci wielu nagród. Ich konstrukcje wygrywały światowe konkursy robotów. 

https://www.facebook.com/spicegears?locale=pl_PL

Czujnik dystansu społecznego_Arduino

Czujnik dystansu społecznego

w ramach Dnia Nowych Technologii w Edukacji

Kod do sterownika znajduje się na  https://github.com

github.Arduino_ZST

Dokumentacja wykonania czujnika dystansu na tinkercad

www.tinkercad. 

https://fritzing.org

Projekt znajduje zastosowanie w mierzeniu dystansu społecznego w/g wytycznych przeciwdziałania COVID-19

 Projekt został opracowany przez uczniów ZST Kolbuszowa, 1 klasy Technik Mechatronik

Sensor reaguje czerwoną diodą przy odległości 1 metra, oraz generuje dzwonek tring przy odległości 1,5 m. 

 

 

Przebieg prac lutowniczych

Jak zainstalować Joomla 4 Template

  Na początku. Przykład strony statycznej w języku Ruby https://bartdurak.github.io/1a/git_windows.html też można zrobić tego rodzaju stronę. 

Jak zainstalować Joomla 4 Template

There are several processes available for installing a Template in Joomla. With some simple step by step action, you can easily install your own favored Joomla Template.

However, the most acceptable recommendation would be to install your Template manually. It is the best practice as well as a trouble-free understandable method to be considered.

The first thing you need to do is to find out a preferable Joomla template that you willing to use and then download it on your hard drive. Currently, there's been lots of professionally designed Joomla templates on the market to choose from for any purpose of use.

I would recommend you to check out Morph - one of the best free Joomla templates on the planet ever.

Steps to Install a Joomla Template​

Once you are done with Joomla template download, then the real installation process begins with some simple steps.

Step 1

At First, log in to your Joomla control panel using your "Username" and "Password."

Step 2

Next, click on the Extension. From the drop-down menu, click "Manage" and then select "Install".

Step 3

A new Installation page will appear there. Now select "Upload Package File" from the tab options.

Step 4 

Then "Drag and drop the file directly there" or click "Or browse for file" button, browse to the location of your extension's archive on your local computer and select it .

Note: The template has now been installed if you have chosen the right package. Wait for a second; you must see a message that "Installation of the template was successful". Your template is now ready to live now.

Step 5

Now, if you want to make the template as default for all the pages of your site, then go to Extensions > Templates > Styles and set your template to default by clicking the star button.

This is all of it for installing a Template for Joomla. Now, you can customize your template as your preferred way also get your necessary extensions, components, modules, and more on.

Scratch LEGO MINDSTORMS EV3

Robot fabryczny

 Pierwszy program  w scratch do EV3

https://scratch.mit.edu/projects/editor/?tutorial=ev3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Przykładowe rozwiązanie łączy następujące rozszerzenia:

 

 

• Driving Base Baza jazdy

• 
  
   

 

• Medium Motor – Driving Base Średni Motor – Baza Jazdy
• Ultrasonic Sensor – Driving Base Czujnik ultradźwiękowy – baza jezdna
• Color Sensor Down – Driving Base Czujnik koloru w dół – podstawa jazdy
• Gyro Sensor – Driving Base Czujnik żyroskopowy – podstawa jazdy

Instrukcja do ułożenia robota

 

 

Co jest czym ?

https://www.robocamp.pl/pl/blog/lego-mindstorms-ev3-classroom-app/#interfejs-uzytkownika

• 
  

Definicje w mechatronice

Definiowanie pojęcia „mechatronika”

Definiowanie pojęcia „mechatronika”

 Termin mechatronika powstał jako złożenie słów mechanika i elektronika.
Większość publikacji wskazuje na pierwsze użycie terminu mechatronika w japońskiej
firmie Yaskawa Elektric Co. w końcu lat siedemdziesiątych. Służyło określeniu
komputerowego układu sterowania elektrycznego silnika. Jako pierwsze urządzenie
mechatroniczne uznaje się obrabiarkę sterowaną numerycznie wyprodukowaną w USA
w 1952 roku .
Obecnie posługujemy się definicją przyjętą przez Międzynarodową Federację Teorii
Maszyn i Mechanizmów, według której „mechatronika jest synergiczną kombinacją
mechaniki precyzyjnej, elektronicznego sterowania i systemowego myślenia przy
projektowaniu produktów i systemów produkcyjnych”.
Synergia jest to współdziałanie, kooperacja czynników skuteczniejsza niż suma ich
oddzielnych działań.

Mechtronika obejmuje nie tylko takie dziedziny techniki jak: mechanika, elektronika
i informatyka.
W mechatronice występują również zagadnienia związane z automatyką, inżynierią
materiałową, optyką, biologią, medycyną.
Mechatronika obejmuje synergiczną integrację elektroniki, mechaniki, techniki
sterowania, technologii komputerowej i informatyki. Synergiczna integracja prowadzi do
uzyskania optymalnego rozwiązania urządzenia czy też systemu.
Cechą charakterystyczną mechatroniki jest występowanie inteligentnych systemów,
których działanie wykazuje cechy dostosowania się do zmieniających się okoliczności
i wymagań z uwzględnieniem doświadczeń z przeszłości.
Systemy inteligentne występujące w układach mechatronicznych oparte są na rozumieniu
ludzkim i na systemach biologicznych.
Systemy te występują w układach sterowania i są to:
− logika rozmyta,
− sztuczne sieci neuronowe,
− algorytmy genetyczne.

Napędy elektryczne_Labolatoria

Silniki elektryczne_Labolatoria

Zestaw dla mechatronika ZST Kolbuszowa

Projektowanie układów ARduino on-line

** Arduino Leonardo 

Czujnik ruchu PIR HC-SR501 - zielony

botland.com.pl

2		Płytka stykowa - duża płytka z osobnymi liniami zasilania umożliwiająca tworzenie układów.
3		Zestaw diod LED 5 mm (9 szt.) - po 3 szt czerwonych, zielonych i żółtych elementów.
4		Dioda RGB wspólna anoda - LED z czterema wyprowadzeniami potrafiąca świecić we wszystkich kolorach.
5		Zestaw rezystorów (50 szt.) - po 5 szt. najpopularniejszych wartości, umożliwiających np. podłączenie diod LED.
6		Dioda podczerwona LIRED5C 850 nm - nadajnik wykorzystywany do emitowania niewidocznego dla oka sygnału w zakresie podczerwieni.
7		Odbiornik podczerwieni TSOP2236 36 kHz - odbiornik podczerwieni działający na częstotliwości 36 kHz, umożliwia dekodowanie kodu RC5 stosowanego w pilotach.
8		Fotorezystor - czujnik umożliwiający pomiar natężenia padającego światła, pozwoli np. wykryć czy w pomieszczeniu jest ciemno czy jasno.
9		Tranzystor NPN BC547 (5 szt.) - układy półprzewodnikowe pozwalające m.in. sterować elementami, które pobierają większy prąd niż może dostarczyć pojedynczy pin mikrokontrolera.
10		Potencjometr obrotowy 10k liniowy - podobnie jak przyciski, podłączone do wyprowadzeń analogowych może służyć jako element interfejsu użytkownika - proste pokrętło.
11		Mosfet typu N IRL540N THT - tranzystor unipolarny  dużym prądzie drenu pozwala sterować urządzeniami o większym poborze mocy.
12		Czujnik temperatury cyfrowy DS18B20 - popularny, prosty w obsłudze termometr, podłączany poprzez magistralę 1-wire.
13		Przyciski typu tact-switch - posłużą jako element wprowadzający dane do modułu Arduino.
14		Rejestr przesuwny - umożliwia np. sterowanie większą ilością diod oszczędzając przy tym wyprowadzenia cyfrowe Arduino.
15		Ekspander PCF8574 - pozwala zwiększyć liczbę wyprowadzeń Arduino.
16		Buzzer z generatorem - zasilany napięciem 5 V prosty generator sygnałów dźwiękowych.
18		Przewody połączeniowe 65 szt. męsko - męskie - umożliwiają tworzenie połączeń na płytce stykowej oraz pomiędzy płytką i Arduino. Uwaga dokupić przewody męsko męskie
19		Przewód microUSB A-B o długości 1 m.
20		Organizer ułatwiający przenoszenie zestawu.

   

 21    Czujnik poziomu wody Water Level Sensor ARDUINO    

 

22.  Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04 2-200cm

23. Moduł przekaźnika półprzewodnikowego SSR 2A 1 kanał - styki 240VAC / 2A cewka 5VDC

i3 wyrzuć myszkę.

Aby rozpocząć, otwórz terminal i uruchom następujące polecenie

Instalowanie na systemie Fedora34

$ sudo dnf install i3 i3status dmenu i3lock xbacklight feh conky

Więcej na 

Przydatne będzie narzędzie  bashmount

$ sudo dnf install  bashmount 

Konfiguracja i3

Przy pierwszym logowaniu i3 uruchomi kreatora instalacji, który poprowadzi Cię przez proces tworzenia pliku konfiguracyjnego. Istnieją dwie opcje: zacznij od opcji domyślnych lub zacznij od pustego pliku. Jeśli po raz pierwszy używasz i3 lub menedżera okien, zalecamy użycie domyślnej konfiguracji.

Następnym krokiem jest ustawienie klawisza $mod . Klucz $mod jest ważną koncepcją do zrozumienia w i3. Klawisz $mod służy do poruszania się po menedżerze okien. Jest to mniej więcej klawisz „polecenia”, którego zawsze będziesz używać podczas zmiany obszarów roboczych, okien, zmiany układów lub otwierania nowych aplikacji. Kreator poprosi o wybranie klawisza Windows lub klawisza Alt. Domyślnie możesz wybrać klawisz Windows.

Otóż ​​to! To wszystko, czego potrzebujesz, aby zacząć korzystać z nowego menedżera okien. Po zakończeniu konfiguracji narzędzia znajdziesz się w nowym obszarze roboczym i3. Będzie wyglądać prosto, tylko z czarnym ekranem i małym paskiem na dole. Najpierw będziemy musieli nauczyć się, jak stać się bardziej produktywni, a następnie nauczymy się dostosowywać i3.

i3 Podstawowe zastosowanie

Na początek spróbuj użyć podstawowego, ale ważnego skrótu,

$mod + Enter

. Oczywiście zastąp to, co wybrałeś jako klucz $mod w przykładzie. To otworzy nowy terminal.

Aby otworzyć inną aplikację, musisz użyć dmenu. Aby użyć dmenu, naciśnij

$mod + d

na klawiaturze. Następnie możesz wyszukać aplikację, taką jak Firefox. Naciśnij Enter, gdy będziesz gotowy do otwarcia aplikacji. Firefox otworzy się i dostosuje do korzystania z połowy monitora.

Ale co, jeśli chcesz podzielić swoje okna, aby terminal znajdował się na górze okna Firefoksa? Nie ma problemu.

Teraz powiemy i3, że w następnym oknie chcemy podzielić ekran w poziomie, a nie w pionie. Możesz to zrobić, naciskając

$mod + v

. Możesz pomyśleć, że nic się nie stało, ale będziesz musiał otworzyć nowe okno, aby zobaczyć swoją zmianę.

Otwórz dmenu ponownie, naciskając

$mod + d

i poszukaj innej aplikacji, takiej jak evince (która otwiera pliki PDF). Naciśnij Enter, gdy go znajdziesz. Teraz powinieneś mieć trzy okna na ekranie w układzie takim jak ten.

Okno terminala jest pionowe, podczas gdy okna Firefox i evince są ułożone poziomo jeden na drugim.

Zdecydowałeś, że chcesz używać pełnego ekranu i chcesz mieć tylko jedno okno na pełnym ekranie? Łatwo! Wybierz okno i naciśnij

$mod + f

przejść na pełny ekran. Gdy skończysz, możesz wrócić, naciskając

$mod + f

Ponownie.

Czas zamknąć okno? Możesz być przyzwyczajony do innych skrótów, takich jak

Ctrl + Q

lub

o close a window in i3 or you can use

xkill

. To use

xkill

, open dmenu again (

$mod + d

) and find “xkill”. Hit Enter. Now, your mouse cursor will become an “X”, and any window you click on will close.

Is your current workspace getting too full of windows? You can easily make a new workspace to hold new windows. Press

$mod + #

, where # is any number from 1 to 9. This will move you a new workspace in your virtual desktop. If you want to move an already existing window to a new workspace, select the window you want to move and press

$mod + Shift + #

 

Alt + F4

 

http://i3wm.org/docs/userguide.html

 Jest to domyślnie superklawisz ( Mod1), przy czym ⌘( Mod4) jest popularną alternatywą.

Podstawy

+ Enter	otwórz nowy terminal
+ j	skup się w lewo
+ k	skoncentruj się
+ l	skup się
+ ;	skup się dobrze
+ a	skoncentrowany rodzic
+ Space	przełącz tryb ostrości

Ruchome okna

+ Shift+j	przesuń okno w lewo
+ Shift+k	przesuń okno w dół
+ Shift+l	przesuń okno w górę
+ Shift+;	przesuń okno w prawo

Modyfikowanie okien

+ f	Przełącz tryb pełnoekranowy
+ v	podziel okno w pionie
+ h	podziel okno poziomo
+ r	tryb zmiany rozmiaru

Spójrz na sekcję „Zmiana rozmiaru kontenerów / okien” w podręczniku użytkownika.

Zmiana układu kontenera

+ e	domyślna
+ s	układanie
+ w	z zakładkami

Ruchomy

+ Shift+Space	przełącz pływanie
+ Left click	przeciągnij pływający

Korzystanie z obszarów roboczych

+ 0-9	przełącz się na inny obszar roboczy
+ Shift+ 0-9	przenieść okno do innej przestrzeni roboczej

Otwieranie aplikacji / Zamykanie okien

+ d	otwórz program uruchamiający aplikacje (dmenu)
+ Shift+q	zabić okno

Uruchom ponownie / Zakończ

+ Shift+c	przeładuj plik konfiguracyjny
+ Shift+r	uruchom ponownie i3 na miejscu
+ Shift+e	wyjdź i3

Udziela się zgody na kopiowanie, rozpowszechnianie i/lub modyfikowanie tego dokumentu pod warunkiem zachowania na wszystkich kopiach informacji o prawach autorskich i niniejszej informacji o pozwoleniu.