6. Światła statusów Szczegóły. Lego Mindstorms EV3

Lego Mindstorms EV3 Brick Światła statusów Szczegóły

Światła Lego EV3 Cegła może być przydatna, gdy szukasz sposobu na dostarczenie informacji zwrotnej od programu lub EV3 robota. W tym poście bierzemy szczegółowy wgląd w bloku programowym Stan Światło EV3 Brick i poprowadzi cię przez 2 ciekawego przykładowych programów, które umieszczone lampki stanu Cegła do dobrego wykorzystania.
Światła EV3 murowane mogą być dostępne z poziomu oprogramowania Programowanie Lego Mindstorms poprzez bloku Zielony (akcja) Cegła Stan kontrolki:

EV3 Cegła Stan Światło Blok

Jakie kolory są dostępne na EV3 Brick?

Istnieją 3 kolory dostępne na EV3 Cegła:

• Czerwony
• Pomarańczowy
• Zielony

Cegła Stan tryby świecenia

Istnieją 3 tryby Dostępny w bloku programowym Lampka Status EV3 Brick:

Poza

Tryb ten jest dość oczywista, to obraca EV3 Brick zgaśnie. Nie ma innej opcji dla tego trybu.

Stan cegła Light - Wyłączony

Na

Okazuje się wskaźniki stanu EV3 Cegła na i tam są 2 wejścia dostępne dla tego trybu:

• Kolor: Odbiór z jednego z następujących powodów:
  • Zielony (0)
  • Pomarańczowy (1) - Domyślny
  • Czerwony 2)
• Puls:
  • Prawda: To będzie pulsować wybranego koloru na EV3 Brick
  • Fałsz: To pokaże kolorem

Stan cegła Light - On

Resetowanie

Tryb resetowania zwróci wskaźniki stanu EV3 Cegła z powrotem do swoich domyślnych zielonych świateł pulsujących, aby wskazać, że program jest uruchomiony.

Stan cegła Światło - Reset

Przykład EV3 Cegła Stan Światło Program 1: Wyświetla losowy kolor

Na pierwszym przykładzie programu użyjemy czujnika dotykowego wygenerować losową liczbę między 0 a 2 i wykorzystać ten numer, aby wyświetlić losowy kolor stałe za pomocą kontrolki stanu EV3 cegły.
Logika programu będą:

1. Włączyć okno EV3 Brick zgaśnie
2. Poczekaj na czujnik przycisk do zderzyłem (więcej informacji na czujniku przycisku zobaczyć naszą pocztę tutaj )
3. Kiedy to wpadł, generowanie liczb losowych
4. Użyj liczbę losową dla wejścia koloru bloku Stan Brick światła
5. Wyświetlanie koloru przez 5 sekund
6. Wróć do 1 (start ponownie)

Nie ma skomplikowana budowa wymagane dla tego przykładu, wystarczy podłączyć czujnik dotykowy do portu 1 i wykonaj następujące czynności:

1. Tworzyć nieskończoną pętlę:
   • Przeciągnij i upuść jest blok Loop pomarańczowy obok bloku Start.
   • Zostaw go w stan pętli jako nieskończona. Jako opcję można ustawić to w zaplanowanym czasie (powiedzmy 60 sekund), aby mieć do końca programu wdziękiem).

2. Włączyć okno Brick Lights Off
   • Przeciągnij i upuść zielone Cegła Stan kontrolki blok do pętli
   • Ustaw jej tryb na Off

3. Poczekaj na przycisku czujnika dotykowego do zderzyłem
   • Przeciągnij i upuść jest blok pomarańczowy Wait obok bloku Stan Brick światła
   • Ustaw swój tryb do czujnika dotykowego | Porównaj | Stan
   • Ustaw wejście państwa do 2 (zderzyłem)

4. Generowanie liczb losowych
   • Przeciągnij i upuść red Losowa blok obok bloku Wait
   • Ustaw jej tryb na numeryczne
   • Ustawić dolną granicę wejście do 0
   • Ustaw górną granicę wejście do 2

5. Pokaż liczbę losową jako EV3 kolor ceglany lampka stanu
   • Przeciągnij i upuść zielone Cegła Stan kontrolki blok obok bloku losowego
   • Zapewnić jej tryb jest ustawiony na Włączone
   • Ustaw impulsu wejściowego na Fałsz
   • Drut Wartość wyjściowa na Losowe bloku do wejścia kolorów na bloku Stan Brick światła

6. Pokaż losowy kolor przez 5 sekund
   • Przeciągnij i upuść jest blok pomarańczowy Wait obok bloku Cegła Stan lekkiego
   • Ustaw swój sekund wejście do 5

Otóż ​​to! Naciśnij przycisk Odtwórz Pobierz i przetestować program. Raz jest uruchomiony naciśnij przycisk, aby wygenerować losowy kolor.
Kompletny program powinien wyglądać tak:

Przykład EV3 Cegła Stan Światło Program 2: Bump Konkurencja

Na ostatnim przykładzie Program pozwala stworzyć grę za pomocą Lego EV3 cegły i czujnika dotykowego. Celem gry jest trafienie przycisku dotykowego czujnika tyle razy, jak można w 20 sekund. użyjemy kontrolki stanu EV3 Brick, aby zobaczyć swoje postępy w ciągu 20 sekund, czyli program zmieni kolor światła w zależności od tego, ile uderzeń czujnik dotykowy miał:

• 0 do 50 uderzeń czujnika dotykowego = Red (zły wynik)
• Od 51 do 100 uderzeń czujnika dotykowego = pomarańczowy (ok wynik)
• 101 i nad uderzeniami czujnika dotykowego = Zachłanność (dobry wynik)

Program będzie również korzystać z wyświetlacza EV3 Brick pokazać liczbę uderzeń osiągniętych na czujnik dotykowy w ciągu 20 sekund, tak aby zawodnicy mogli utrzymać wynik.
Logika programu będą:

1. Zdefiniować nową zmienną o nazwie BumpCount trzymać liczba guzów (pras) czujnika dotykowego
2. Daj słyszalne odliczanie od 3 do 1: 3, 2, 1, Go!
3. Pętla program przez 20 sekund i policzyć liczbę uderzeń w czujnik dotykowy.
4. Pokazują liczbę uderzeń na wyświetlaczu EV3 Brick
5. W zależności od liczby uderzeń, wyświetli odpowiedni kolor na światłach status Cegła (patrz wyżej dla logiki kolorów)
6. Pokaż całkowitą liczbę uderzeń do 5 na wyświetlaczu EV3 Brick przez 5 sekund.

Nie ma skomplikowany build dla tego programu albo, po prostu podłącz do portu czujnika dotykowego jednej i wykonaj czynności opisane poniżej.
Zacznijmy:

1. Tworzenie nowej zmiennej numerycznej nazwie BumpCount przechowywać liczbę uderzeń na czujniku dotykowym:
   • Przeciągnij i upuść czerwoną Zmienny blok obok przycisku start
   • Ustaw swój tryb do Napisz | numeryczny
   • Kliknij zmienną selektora w prawym górnym rogu i wybierz „Add Variable”
   • Typ „BumpCount” (bez cudzysłowów) i kliknij OK

2. Daj słyszalne odliczanie
   • Przeciągnij i upuść zielony blok dźwięku obok bloku zmiennej
   • Wybierz dźwięk: LEGO plików dźwiękowych | numery | Trzy
   • Przeciągnij i upuść kolejny zielony blok dźwięku obok ostatniego
   • Wybierz dźwięk: LEGO plików dźwiękowych | numery | Dwa
   • Powtórz ten proces dla dwóch (2) bardziej zielone bloki dźwiękowe składzie:
     • LEGO Pliki dźwiękowe | numery | Jeden
     • LEGO Pliki dźwiękowe | Komunikacja | Iść

3. Uruchom program EV3 przez 20 sekund
   • Przeciągnij i upuść jest blok pomarańczowy pętli obok „Go” bloku dźwięku
   • Ustaw jej tryb na wskaźniku czasu
   • Ustaw Sekund wkład 20

4. Poczekaj na czujnik dotykowy do zderzyłem
   • Przeciągnij i upuść pomarańczowy Blok przełączników wewnątrz pętli
   • Ustaw swój tryb do czujnika dotykowego | Porównaj | Stan
   • Ustaw State wejście do 2

5. Dodać 1 do zmiennej BumpCount (bo czujnik dotykowy został zderzyłem)
   • Przeciągnij i upuść czerwoną Zmienny blok do Prawdziwego przypadku (tick)
     • Ustaw swój tryb do Czytaj | numeryczny
     • Zapewnienia BumpCount zmienna jest wybrany w prawym górnym rogu (powinno być domyślnie)
   • Przeciągnij i upuść czerwony klocek Math obok odczytu zmiennej bloku
     • Drut wyjściowa wartość z odczytu zmiennej bloku na „a” wejście do bloku Math
   • Przeciągnij i upuść czerwoną Zmienny blok obok bloku Meczu
     • Ustaw swój tryb do Napisz | numeryczny
     • Zapewnienia BumpCount zmienna jest wybrany w prawym górnym rogu (powinno być domyślnie)
     • Drut Wynik wyjście z bloku Math do zapisu zmiennej wejściowej bloku wartości

6. Wyświetla liczbę uderzeń (BumpCount zmienne) na wyświetlaczu EV3 Brick
   • Przeciągnij i upuść czerwoną Zmienny blok po prawej stronie i na zewnątrz bloku switch
     • Ustaw swój tryb do Czytaj | numeryczny
     • Zapewnienia BumpCount zmienna jest wybrany w prawym górnym rogu (powinno być domyślnie)
   • Przeciągnij i upuść zielonego wyświetlacza blok obok bloku Variable przeczytane
     • Ustaw jej tryb na tekst | pikseli
     • Ustaw swój tekst do Wired klikając Mindstorms słowo w prawym górnym rogu bloku
     • Drut ten Wartość wyjście przeczytane Variable bloku do wprowadzania tekstu w bloku reklamowej .

7. Podświetlenie EV3 Birck na kolor czerwony, jeśli zmienna BumpCount jest mniejsza lub równa 50.
   • Przeciągnij i upuść czerwoną Porównaj blok obok bloku wyświetlacza (wciąż w pętli)
     • Ustaw jej tryb na większy lub równy
     • Ustaw wejście B do 50
     • Drut BumpCount odczytać bloku do wejścia A o Porównaj bloku .
   • Przeciągnij i upuść jest blok pomarańczowy Przełącznik obok Porównaj bloku
     • Ustaw swój tryb do logiki
     • Drut w wyniku wyjścia z Porównaj bloku do wejścia logicznego bloku przełącznika
   • Przeciągnij i upuść zielone Cegła Stan blokowania światła do fałszywego stanu Switch
     • Ustaw jej tryb na Włączone
     • Ustaw kolor wejście do 2 (czerwony)
     • Ustaw Pulse wkład Fałsz

8. Podświetlenie EV3 cegły na pomarańczowo, jeśli zmienna BumpCount wynosi pomiędzy 51 i 100:
   • Przeciągnij i upuść czerwoną zmiennej długości bloku w prawdziwy stan bloku pomarańczowy przełącznika
     • Ustaw swój tryb do Czytaj | numeryczny
     • Zapewnienia BumpCount zmienna jest wybrany w prawym górnym rogu (powinno być domyślnie)
   • Przeciągnij i upuść czerwoną Porównaj blok obok bloku zmiennej
     • Ustaw jej tryb na większy lub równy
     • Ustaw B wejście do 100
     • Drut na wyjściu wartości zmiennej do A wejście
   • Przeciągnij i upuść jest blok pomarańczowy Przełącznik obok Porównaj bloku
     • Ustaw swój tryb do logiki
     • Podłączyć do wyjścia Wynik z porównania do wejścia przełącznika Logic
   • Przeciągnij i upuść zielone Cegła Stan blokowania światła do fałszywego stanu przełącznika
     • Pozostawić Kolor jako domyślny (pomarańczowy)
     • Ustaw Pulse wkład Fałsz

9. Ustaw EV3 cegły światła na zielone, gdy zmienna BumpCount jest większa niż 100:
   • Przeciągnij i upuść zielone Cegła Stan blokowania światła do prawdziwego stanu przełącznika
     • Ustaw kolor wejście do 0 (zielony)
     • Ustaw Pulse wkład Fałsz

1. Pokaż całkowitą liczbę guz na wyświetlaczu EV3 przez 5 sekund:
   • Przeciągnij i upuść bloku pomarańczowy Czekaj na zewnątrz pętli głównej
   • Ustaw Sekund wejście do 5

Gratulacje gotowe. Hit Pobierz i przycisk Uruchom, aby przetestować program. Sprawdź, czy możesz dostać ponad 100 stłuczki i włączyć światła stanu cegła EV3 zielone w ciągu 20 sekund.
Kliknij na obrazek poniżej, aby zobaczyć pełny zrzut całego programu: